机械试验设备主要包括振动台、电磁振动台、模拟运输振动台、模拟运输振动台、跌落台。其中，振动台分为水平方向、垂直方向、水平方向和垂直方向(子表和同表两种)，有水平、垂直、左和右。传统上我们称水平垂直空间振动台为四度空间振动台，而水平垂直左右振动台称为六度空间振动台。